2022年無人飛行器智能感知技術競賽在高分辨率對地觀測系統重大專項管理辦公室、中國衛星導航系統重大專項管理辦公室的指導下，由上海交通大學、西北工業大學、北京航空航天大學、中國電子學會、中國電子教育學會、中國電子科技集團公司第三十二研究所、深圳市大疆創新科技有限公司主辦。

32所智能系統研究中心的研究生“一飛沖天”團隊，在江波導師的指導下，同時參加了“極速穿圈”和“自主飛行”兩個比賽，在來自全國70余所智能感知、定位導航與自主控制等領域的高校和研究院所的120余支隊伍組成的隊伍中脫穎而出，最終取得了低難度：考驗控制方式和控制邏輯的“極速穿圈”比賽二等獎，以及高難度：考驗自主定位和環境感知的“自主飛行”比賽二等獎的好成績。

團隊指導老師：江波，主要參賽隊員：李徽（研三）、鄭至傲（研三）、高慧敏（研三）、史楚玄（研三）、鈕子敬（研二）等研究生。

比賽全程僅提供有限的傳感器數據和兩種無人機控制方式，完成精準的控制具有較高的難度。在無人機飛行過程中，僅使用相機采集的數據，使用快速輕量的視覺識別算法，對目標進行訓練和識別，協助無人機得到自身相對于目標的相對位置；之后，依據計算相機俯仰視角和正視視角的轉換關系，校正因姿態傾斜帶來的視覺感知誤差；最后，使用視覺伺服的思路驅動無人機向目標位置飛行，且保證合適的速度或姿態穿越目標圈。此外，由于比賽場景是在一定范圍內隨機生成的，且飛行中設置的干擾也較多，所以在控制時需要盡量減少不同穿環階段之間的相互影響，保證飛行軌跡相對穩定。

極速穿圈賽項采用紋理豐富的場景，給定若干障礙環與對應的大致坐標，在已知無人機精準位置姿態信息下，控制無人機飛行軌跡，以最快速度穿過所有障礙環。

自主飛行賽項采用更加逼近現實的復雜場景，在無人機飛行軌跡上布置了靜態和動態障礙物。參賽隊伍需要在未知無人機位置姿態等運動狀態信息下，控制無人機飛行軌跡，以最快速度躲開其他障礙物，并穿過所有障礙環。

2022年無人飛行器智能感知技術競賽由中國電子科技集團公司第三十二研究所聯合多所高校和大疆公司舉辦，競賽以“智在飛翔”為主題，遵循“創新、合作、開放、開源”的指導思想，通過開放、開源和建立競賽聯盟等形式，旨在加速推動智能感知、定位導航與自主控制等領域的技術創新，并積極促進相關創新成果在無人飛行器領域開展轉化與應用，發掘一批優質潛力項目和創新人才，為無人智能產業培養更多的未來技術領軍人才。